行星减速机如何设计才能轻量化、节约化（下）

行星减速机传动采用NGW型结构形式，行星架固定，内齿圈输出动力，行星架与太阳轮采用浮动式连接，行星架与行星轮采用悬臂梁结构，实行统一的传动结构形式，组装配合各个零部件，实现不同输出速比。

结构性的统一，使不同型号行星减速机产品可以通用相同的零部件产品，减少了零部件生产的工艺流程。结构形式的模块化简化了生产加工工艺，形成统一的加工工序，提高了产品加工精度及生产效率，降低了产品加工成本。

3 优化产品性能，运用新型材料

优化产品零件选材，提升材料的热处理工艺。通过优化产品零件材料，采用新型优质钢材，经热处理获得高硬轮齿齿面，经精密加工获得较高的齿轮精度和光滑的齿面粗糙度，提高轮齿的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度，从而提高整机承载能力，减轻整机重量与体积，保证工作的可靠性、传动的平稳性，提高减速机的使用寿命，降低中间环节的维护成本。实现行星减速机轻量化、节约化制造，新材料的运用，是当代产业发展的需要，更是我国十二五专项规划和中长期科学技术发展的必然选择。

4 优化行星减速机的传动形式

行星减速机以体积小，结构紧凑、传动效率高、承载能力大等优点，广泛应用在起重机等吊装作业设备上，并等到了广大用户好评。内齿圈、行星轮和太阳轮在传动啮合过程中，根据加工精度等级不同，会有一定的传动间隙，从输入端到输出端会产生较大的累计传动间隙。

起重机在高空作业时，由于底盘制动的回转减速机有输出回转间隙，而产生自由旷量，造成起重机大臂有一定的摆动。那么对高空精准作业来说，影响起重机精准吊装的工作效率。

目前减小行星减速机的输出自由旷量，一是控制行星架和太阳轮静连接无行星齿轮啮合的间隙，二是控制内齿圈、行星轮、太阳轮的加工精度等级，减小行星齿轮传动的啮合间隙。三是控制减速机输出齿轮与起重机回转支撑的啮合间隙。经验证，采取以上措施取得了一定的效果，起重机大臂高空作业时，大臂摆动幅度明显减小。