行星减速机的种类与应用方式有哪些?

经过多年发展，目前行星减速机具备以下款式：

出力轴型

行星减速机本身带有一个出力轴（输出轴），而且输出轴与输入轴采同轴或平行配置。出力轴有数种形式可供选择，例如，常见的带键出力轴，能够让减速机与设备端快速而安全的连接组装。

此外，还有光轴或栓槽轴等形式，可配置皮带轮、齿轮、链轮等其他附加驱动零件。出力轴型的行星减速机应用层面广泛，几乎适用于各种自动化或机器设备场合。例如工具机、车床、铣床、水刀切割机、雷射切割机、吹瓶机、橡胶塑机械、包装机械、CNC金属加工机自动上下料自动化门型机械手臂等等。

法兰型

减速机的输出侧是依据ISO 9409规格设计的输出法兰（flange），可搭配各种符合此规格的小齿轮、皮带轮或联轴器，轻松快速地连接应用机器设备。

法兰型的行星减速机因为结构上的设计与输出法兰面的大直径，所以能够提供更高的扭转刚性，特别适合运动方向不断变化的应用。常用于并联式delta工业机器人与搭配齿轮齿条传动。

直角型

直角型行星减速机具备一个90度直角齿箱，将伺服马达的扭矩和速度做90度转折输出，可节省安装空间，让设备的整体设计上更加紧凑。

直角型行星减速机的输出端通常也会有出力轴型与法兰型两种型式供选择，任何方向皆可安装使用，大大增加了设计与安装的灵活性。常应用于搭配伺服马达的自动化机械装置、光电面板搬运、自动仓储系统、机械手臂、弯管机、无人搬运车（AGV）等。

客制机种

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减速机种类繁多，结构设计与传动方式各有不同，行星减速机仅仅是其中一种。即便如此，行星减速机却可以应用在无数不同的领域，其用途超乎我们的想像。