什么是行星减速机的惯量匹配和最佳减速比？为什么会发热？

行星减速机的参数有很多，澳门永利最老登录入口认为比较重要的就属惯量匹配和最佳减速比了。

1.惯量匹配

减速机具有转动惯量，这个是行星减速机的一个重要参数，按其公式转矩、转矩都不大，后面选择减速机是要注意转动惯量了。不同结构的转动惯量计算有不同的公式。在计算减速机轴上的负载传动惯量时，是按传动比平方倒数倍减为1/i的平方倍数。

伺服系统要求减速机能够快速跟踪指令的变化。对于一个定位运动来说，它要求用最短的时间达到目标位置。换言之，就是在直接驱动负载的定位过程中，负载以最大的功率变化率将输入功率转换为输出功率。

负荷的转动惯量与电动机的转动惯量相等，称为“惯量匹配”。在惯量匹配中，负载的功率变化速率最大，响应速度最快。

2.最佳减速比

由于伺服电机一般为高转速，低转矩输出，负荷要求一般为低转速，高转矩，所以在伺服电机和负载之间通常要接有行星减速机，其作用是降低转速，放大转矩，实现电机与负载间转速和转矩的匹配。减速机转速与负载转速之比称为减速比。所谓“最佳减速比”，是指负载侧的功率变化率最高。

行星减速机发热的根源：

1、减速机噪声较大。如果噪音高时机油温度保持不变，通常与此无关。或者检查噪声值，打电话给专业减速机厂家，看看噪声值是否正常。

2、润滑问题常会导致减速机的热和噪声问题。如果有太多的润滑剂，石油中的能量损失将导致大量的热量产生。如果润滑剂太少，摩擦也会产生大量的热量。

3、对于用于混合的减速机，减速机通常应垂直安装。在这种情况下，小型减速机通常是润滑脂。请确认润滑脂量符合制造商的要求;大型号一般是强制润滑，确认润滑管。

4、减速机与被动轴的对中是否超出要求范围，如果对中不好，会造成减速机输出轴承径向力过大，严重时会造成油封大量磨损，偏心轴承磨损。

5、运转时间偏长，导致电路机件的老化，更换出现问题的电路器件，适当的控制使用时间，连续工作一段时间后应该让机器停止运行一下。