行星减速机的减速比如何计算

澳门永利最老登录入口行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。

级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3 套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

行星减速机速比计算

减速比是行星减速机专业术语之一，一般用字母i表示，减速比是行星减速机改变某一运动的三个主要参数值，通过行星减速机减速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。

减速比的计算公式：

减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。

行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，简单理解单级减速机是指减速比小，双级减速机减速比大，减速比越大降低的转速越多，输出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

行星减速机常用的减速比：

1级：3、4、5、7、10

2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。

所以在功率一定，转速一定的情况下，速比越大，扭矩越大。伺服减速机速比越小，输出扭矩就越小，输出转速就越快。

行星齿轮减速机与摆线针轮减速机的区别：

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。

摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置。