本教材以建建业的成长示状描述开篇，细致引见了建建业实现高效率建制的辅帮高新手艺，描述了工业4。0布景下的建建财产升级，并针对建建工业化和建建机械人进行深切、全面地引见和总结。教材共分10章，包罗导论、建建机械人概述、建建机械人的构成、分类及用处、建建机械人的节制手艺、建建机械人的构制取设想、建建机械人的使用案例、建建机械人的优先成长标的目的和环节挑和、建建机械人的财产化成长和使用、建建机械人的特点和影响、建建机械人成长的对策保障。本教材适合做为高档学校智能建制、拆卸式建建相关专业的讲授用书，也可做为建建范畴相关专业人士的参考用书。本教材立脚于多年智能建制专业的讲授取实践，针对土木类、建建类本科生及研究生讲授需求，系统建立了建建机械人学问系统取成长使用。全书采用“理论奠定—手艺解析—使用实践”的三维框架，深度分解了建建机械人的焦点理论和手艺使用，突显其正在现实建建使用中的普遍需求，为建建行业从业者和研究者供给了建建机械人系统性、归纳性的使用阐述。除了保守的机械臂和轮式机械人等，本教材还前瞻性地引见了外骨骼和无人机等新型建建机械人。本教材旨正在鞭策建建机械人范畴逐步由概念尝试向规模使用迈进，为智能化的建建业转型升级供给支持。工学博士、经济博士，深圳大学传授/研究员，入选爱思唯尔（Elsevier）“中国高被引学者”，美国斯坦福大学全球前2%顶尖科学家“终身科学影响力排行榜”取“2021-2024年度影响力排行榜”榜单，广东省自科基金精采青年项目获得者、泰山学者专家、深圳市海外高条理人才、深圳市领航人才。持久处置工程建建工业化取智能建制、住建范畴AI大模子取公用芯片，建建机械人取工程数智办理的手艺取使用研究。掌管根本研究项目20余项，包罗国度天然科学基金项目2项，国度科技部沉点研发打算项目课题、广东省天然科学基金精采青年项目、国度教育部人文社科基金项目，广东省沉点范畴专项项目2项等。近年来颁发SSCI/SCI/中文焦点期刊等80余篇，此中中科院一区TOP期刊论文60余篇，ESI高被引文章6篇，论文累计援用7000余次，单篇最高600余次，H-index 37。纳入5部处所尺度，出书教材/专著8部，授权国度发现专利30余项，获得中国手艺前进二等、广东省科技前进二等、华夏扶植科学手艺二等等多项科研项，取得显著经济取社会效益。大学建建学院房地产及扶植系副传授，兼任该系科研副从任、研究生教育从任、国度数字建制手艺立异核心分核心副从任。具有跨学科布景，涵盖从动化工学学士、计较机工学硕士、系统工程理学博士，并持久处置建建消息化手艺的研究。担任国际计较机学会分会副会长（2021年起）、中国图学会BIM专委会委员（2020年起），中国建建学会智能建制专委会委员（2022年起）、国际数字地球学会数字遗产专委会（2023年起）、中国测绘学会文保专委会委员（2025年起）。亦是研究赞帮局当地自资学位界别竞逐研究赞帮打算工学部委员、60余个国际期刊和多个国际科研基金项目评审专家。正在科研方面，带领了多项研究项目，累计掌管约2100万港币的研究经费，获评科瑞唯安ESI前1%高被引学者和斯坦福世界前2%科学家，次要研究范畴包罗：建建和城市消息模子、无导数优化、三维四维点云处置、区块链及分布式使用、机械进修取大数据阐发。

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2025-11-01 08:31